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Simulink建模与仿真视频教程

共117节 20.1小时
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时间:00:00 |
授课老师
主攻:机械设计
教师长期从事机械、电磁、流体及控制等领域的设计、研发及教学工作,有丰富的工程经验及教学经验。
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  • 课时:117节课
  • 时长:20.1小时
  • 课级:中级提高

simulink是matlab中的一种可视化仿真工具, 是一种基于matlab的框图设计环境,是实现动态系统建模、仿真和分析的一个软件包,被广泛应用于线性系统、非线性系统、数字控制及数字信号处理的建模和仿真中,在空气动力学、导航制导、通讯、电子、机械、热力学等诸多领域均有应用,是一种工程领域使用十分广泛的分析工具。通过本课程的学习,可以掌握simulink的常见模块的用法,为后续用simulink建模和仿真,解决工程领域的实际问题打下坚实基础。

初识simulink

simulink软件简介;simulink建模流程;simulink仿真流程;simulink运行流程。

常用模块库

讲解输入输出模块用法;讲解Ground及Terminator模块用法;讲解常量及加减乘除模块用法;总线及示波器模块用法讲解;复用器与分路器模块用法讲解;开关模块和增益模块用法讲解;关系运算及逻辑运算模块选项含义;常用积分模块用法;其他积分模块用法功能讲解;单位延迟模块;离散时间积分模块;数据类型转换模块。

连续模块库

微分模块讲解;状态空间模块讲解;讲解如何利用linmod函数提取状态矩阵;讲解传递函数模块的用法;讲解零极点增益模块的用法;讲解PID及二阶积分模块的用法;讲解几种延迟模块的用法。

离散模块库

讲解延迟模块的用法;讲解离散传函、零极点、状态空间模块的用法;讲解离散滤波器模块的用法;通过差分及离散微积分的用法;讲解连续系统与离散系统的转换模块的用法;讲解惯性环节、超前滞后环节模块的用法;非线性实例讲解;讲解记忆模块、零阶保持器、一阶保持器模块的用法;讲解离散pid模块的用法。

逻辑运算、位运算库

通过具体实例讲解区间检测模块的用法;通过实例讲解组合逻辑模块的用法;通过实例讲解R-S触发器的用法;通过具体实例讲解比较模块的用法;通过实例讲解位设置与清零模块的用法;通过具体实例讲解位运算模块的用法;讲解位提取、移位运算模块的用法;通过具体实例讲解检测模块的用法。

数学运算库

讲解与加相关的模块的用法;讲解与乘相关的模块的用法;讲解几种单目运算模块;讲解数学函数及多项式模块的用法;讲解圆整函数及最值函数模块;讲解三角函数及代数约束模块;讲解分配模块及变形模块;讲解拼接模块的用法;讲解复数相关的模块。

端口及子系统库

讲解使能及其子系统;讲解触发及其子系统;讲解微型子系统;讲解代码重用子系统;讲解模型及函数调用发生器模块;讲解可配置系统模块;讲解可配置子系统模块;讲解触发使能子系统;讲解函数调用子系统;讲解for循环子系统;讲解while循环子系统;讲解if if-action子系统;讲解switch switch-case子系统;讲解子系统实例模块。

信号属性库

讲解数据类型复制模块;讲解数据类型传播模块;讲解数据比例剥离、继承模块;讲解初始条件、信号转换模块;讲解传输率过渡模块;讲解信号规则模块 ;讲解探测信号用法;讲解加权采样时间、宽度模块。

信号通路库

讲解总线分配器模块;讲解选择器、下标向量模块;讲解讲解合并模块;讲解环境控制、手动开关模块;讲解多端口开关模块;讲解goto from和goto tag模块;讲解信号存储与访问模块;讲解数据存储写入模块。

信号源库

讲解from输入源模块;波发生器模块(1);波发生器模块(2);信号构造器及随机数模块;带限白噪声;重复序列、计数器模块;时钟模块。

用户定义函数库

讲解Fcn Matlab Fcn模块用法;讲解嵌入MATLAB Fcn模块用法;讲解S函数用途;讲解S函数基本语法;讲解S函数帮助系统;其他S函数简介。

补充离散库

讲解直接传函II;讲解定点状态空间及外部IC单位延迟;讲解补充单位延迟模块;讲解带预览的单位延迟模块。

课程目录
第一章 初识simulink
第二章 常用模块库
第三章 连续模块库
第四章 非线性模块库
第五章 离散模块库
第六章 逻辑运算、位运算库
第七章 逻辑运算、位运算库
第八章 数学运算库
第九章 模型校验库
第十章 模型扩展功能库
第十一章 端口及子系统库
第十二章 信号属性库
第十三章 信号通路库
第十四章 信号输出库
第十五章 信号源库
第十六章 用户定义函数库
第十七章 补充离散库
第十八章 补充数学库
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